第1章　欧洲机构学发展和研究状况
　1．1　欧洲机构学发展简史
　1．2　会议、组织情况
　1．3　英国及欧洲机构学概况
　1．4　欧洲机构学的代表人物
　1．5　欧洲机构学的研究现状～
　1．6　新机构和新理论的研究
　1．7　机构学在工程实践中的应用
　1．8　机构学旋量理论和相关数学的研究概况
　1．9　结束语
　参考文献
第2章　机构拓扑结构理论及数字化
　2．1　概述
　2．2　运动链环路代数理论基础
　2．3　运动链的规范邻接矩阵集及同构判别
　2．4　运动链结构分解及其刚性子链判别
　2．5  运动链的唯一数字代码及其图谱库
　2．6　结论
　参考文献
第3章　机构运动几何学分析与综合
　3．1  概述
　3．2　机构运动统一曲率理论
　3．3　机构运动综合的统一理论与自适应方法
　参考文献
第4章  函数机构系统之串并联组合研究
　4，1　前言
　4．2　基本机构特征
　……
第9章　广义机构研究进展及其应用