应用数学译丛

卡尔曼滤波及其实时应用(第4版) 
[美]Charles K. Chui,[中] Guanrong Chen著, 戴洪德 周绍磊 戴邵武 李娟 译 著
ISBN:9787302309079
装帧:平装  印次:1-1
定价:32元
图书简介:
本书将理论和应用相结合,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识入手,首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明; 在此基础上,针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题,介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等,并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题; 最后给出了每一章练习题的解答或提示。
本书可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书,也可作为工程技术人员的参考书。本书也适合自学,任何具备基本线性代数、概率论和系统工程知识的读者都能够理解本书。

微分方程及边值问题:计算与建模
张友、王立冬 著
ISBN:9787302142461
装帧:平装  印次:1-1
定价:69元
图书简介:
    本书以一些实际问题为背景,借助于数学软件Maple,Mathematica及MATLAB,利用符号运算、图像表示和数值求解等手段,系统地介绍了(线性与非线性)微分方程的基本概念和基本方法.通过40多个实际模型的讨论,使读者对建模、求解、分析解所反映的性质这一过程进行全面了解.利用Maple,Mathematica及MATLAB软件在图形显示、符号计算、数值计算方面的功能,定性地分析了微分方程解的性质,500余幅图将方向场、解曲线、相平面等概念形象直观地表示出来.另外,书中选配了1900余道习题供读者练习.
    本书可作为学生学习数学建模或微分方程的参考书,对于从事计算与建模的科技人员,也具有很高的参考价值.

力学和对称性导论——经典力学系统初探 
王丽瑾 著
ISBN:9787302127765
装帧:平装  印次:1-1
定价:58元
图书简介:
    本书阐述了力学与对称性的理论及其进展, 将力学中的几何观点与固体分析结合起来, 深入研究了力学中诸如连续介质力学的变分和哈密顿结构、流体力学、等离子体物理等基本问题; 提供了具体模型中有用的工具, 如应用能量- 开西米尔和能量-动量方法的新的稳定性和分岔准则, 基于具有几何精确性的更新程序和变分积分子的新的数值码,以及在控制理论和机器人学中的新的再定向技术等;介绍了对称性在力学中的广泛应用, 如在约化, 稳定性, 分岔, 关于一个给定的系统对称群的解的对称性的破坏, 可积系统求显式解, 以及对于特殊系统(如Kowalewski顶)的深入理解等问题中的应用.
    本书(英文版)附有解题指南和互联网补充, 为读者提供了重要的相关知识. 作者美国加州理工学院Marsden 教授和加州大学圣克鲁斯分校及瑞士联邦工学院Ratiu教授都是相关领域的国际著名专家, 他们从丰富的视角, 深刻阐述了力学和对称性基本理论的大部分内容, 为读者提供了广博而详实的理论和应用分析.

科学计算导论(第2版) 
张威译 著
ISBN:9787302108993
装帧:平装  印次:1-1
定价:48元
图书简介:
    本书全面地介绍了科学计算中解各种主要问题的数值方法,包括线性和非线性方程、最小二乘法、特征值、最优化、插值、积分、常微分方程和偏微分方程、快速傅里叶变换和随机数生成. 本书的特点是:
    以使用算法的读者为对象,重点讲授算法背后的思想和原理,而不是算法的详细分析.
    强调敏感性和病态性等概念,对同一问题的不同算法进行比较和评价,提高读者对算法的鉴赏能力.
    对每类问题都专门介绍和讨论有关的数学软件,包括在Internet上可以获得的免费软件和有版权保护的商业软件平台,供读者选用.
    丰富的例题和习题,书中包括160多道例题,500多道思考题,240多道练习题和200多道数值计算题.
    本书可作为研究生“数值分析”课程的教材或参考书,对于需要解决计算问题的科技人员,本书具有很高的参考价值.

计算几何——算法与应用(第2版) 
邓俊辉译 著
ISBN:9787302116226
装帧:平装  印次:1-2
定价:39.8元
图书简介:
    计算几何是计算机理论科学的一个重要分支.自20世纪70年代末从算法设计与分析中独立出来起,不到30年,该学科已经有了巨大的发展,不仅产生了一系列重要的理论成果,也在众多实际领域中得到了广泛的应用.
    本书的前4章对几何算法进行了讨论,包括几何求交、三角剖分、线性规划等,其中涉及的随机算法也是本书的一个鲜明特点.第5章至第10章介绍了多种几何结构,包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等.第11章至第16章结合实际问题,继续讨论了若干几何算法及其数据结构,包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、最短路径查找及可见性图、单纯性区域查找及划分树和切分树等,这些也是对前十章内容的进一步深化.
    本书不仅内容全面,而且紧扣实际应用,重点突出,既有深入的讲解,同时每章都设有“注释及评论”和“习题”,为读者更深入的理解提供了可能.因此近年来作为教材一直流行于世界众多大学校园中.我国在计算几何方面的研究起步较晚,相信本书的出版能对国内此方面教学工作的开展有所推动.

微分方程数值分析基础教程 
刘晓艳 著
ISBN:9787302106524
装帧:平装  印次:1-2
定价:36元
图书简介:
    数值分析向世界展现了它的不同面孔。对数学家而言,它是带有应用性的纯正的数学理论。对科技人员和工程师而言,它是实用的应用性学科,是建模工艺中典型技能的一部分。对计算机科学家而言,它是关于计算机结构与实数运算的算法之间相互影响的理论。正是这些观点间的不同形成了写这本书的动力。本书严格论述了常微分方程和偏微分方程数值分析的基本理论。出发点是数学的,但本书尽力保持在理论上、算法上和应用上的平衡。
    具体地,本书包含求常微分方程的数值解的多步法和龙格-库塔方法;泊松方程的有限差分法和有限元法;各种解大型稀疏代数方程组的算法;解双曲型和抛物型微分方程的数值方法以及分析的技巧。本书的附录是一些数学知识点的简要备份。
    英国剑桥大学教授Iserles博士注重基本知识:从最基本原理推得方法,用各种数学技术对这些方法进行分析,不时讨论这些方法的实现和应用。他这样做,使得读者能在不忽略应用的情况下对这门课有理论上的理解。这样就形成了一本在数学上诚实和严格的教材,为读者在常微分方程和偏微分方程方面提供了很多技巧。

遗传算法与工程优化 
玄光南 著
ISBN:9787302074823
装帧:平装  印次:1-5
定价:39元
图书简介:
    本书总结了遗传算法在工业工程相关领域应用的前沿进展。全书共分9章;遗传算法基础、组合优化问题、多目标优化问题、模糊优化问题、可靠性设计问题、调度问题、高级运输问题、网络设计与路径问题和制造元设计问题。内容既涵盖了遗传算法在传统优化问题中的新进展,又涉及了目前在供应链和物流研究中相当热门的话题。本书论述严谨、深入浅出,并有大量图形和表格,便于读者深入理解其内容。
    本书可供高等院校或科研机构相关专业的高年级本科生、研究生、教师和研究人员参考。

 




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